DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車(chē)、電動(dòng)葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于該系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體，所以DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)是高度自動(dòng)化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車(chē)、輕工、郵電、**等行業(yè)。
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DZ型系列電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)
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型號(hào)規(guī)格
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額定載荷 (kg)
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適配軌道
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適配
滑觸線(xiàn)
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車(chē)型
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小車(chē)功率(kw)
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小車(chē)速度
(m/min)
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供電電壓(V)
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控制方式
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吊點(diǎn)距離(m)
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DZ-50
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50
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NHG-180
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HXPnR-M
HXPnR-C
HXPnR-Ω
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單車(chē)型one
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0.10
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單速
Single speed
30m/min
雙速Double speed
30-60m/min
變頻
Frequency
conversion
1-120m/min
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AC380V
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隨機(jī)智能或集散兩地
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3.0
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DZ-125
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125
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NHG-180
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單車(chē)型one
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0.18
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3.0
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DZ-250
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250
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NHG-180
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雙車(chē)型two
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0.18
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3.0
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DZ-500
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500
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NHG-180
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雙車(chē)型two
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0.37
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2.5
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DZ-1000
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1000
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NHG-180
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三車(chē)型three
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0.55
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2.5
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DZ-2000
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2000
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NHG-220
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四車(chē)型four
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0.75
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2.5
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DZ-3000
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3000
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NHG-220
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四車(chē)型four
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1.10
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2.0
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DZ-4000
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4000
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NHG-240
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四車(chē)型four
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1.50
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2.0
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DZ-5000
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5000
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NHG-240
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四車(chē)型four
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1.50
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2.0
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注：1、軌道標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：6m。2、*小彎弧半徑：1m。
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電動(dòng)小車(chē)輸送線(xiàn)
電動(dòng)自行小車(chē)輸送系統(tǒng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工、汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)、檢測(cè)線(xiàn)和郵電、醫(yī)院、海關(guān)等部門(mén)小件物品輸送。
一、軌道
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型 號(hào)
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材 料
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單位長(zhǎng)度
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截面尺寸（mm）
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可彎曲
半 徑
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A
B
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C
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NHG180
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硬 質(zhì)
鋁合金
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4M（6M）
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180
60
8
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R700、R1000
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NHG240
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4M（6M）
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240
80
10
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R1500、R2000
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二、電動(dòng)小車(chē)
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載物車(chē)選用參考其軌道安裝方式。根據(jù)物料的體積、重量選配葫蘆。按物料形體、重量、重心位置選配抓物器
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型號(hào)
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載重（kg）
行走速度m/min
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電壓
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功率（kw）
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控制
方式
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類(lèi)別
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備注
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DZ10
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10
15-60
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0.1
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智能車(chē)
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標(biāo)準(zhǔn)車(chē)
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小件物品輸送、分類(lèi)
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DZ250
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50
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15-120有極或無(wú)級(jí)調(diào)速
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380V
50Hz
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0.1
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簡(jiǎn)易車(chē)或智能車(chē)
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標(biāo)準(zhǔn)車(chē)或組合車(chē)
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輕型物料輸送
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DZ250
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250
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0.2
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DZ500
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500
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0.2
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DZ1000
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1000
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0.37
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三車(chē)、四車(chē)組合、重型物料輸送
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DZ1500
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1500
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0.37
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DZ2000
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2000
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0.37
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三、升降裝置
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性能
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提升重量
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提升高度
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功 率
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升降速度
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結(jié) 構(gòu)
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傳動(dòng)
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參數(shù)
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1000kg/2000kg
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6m
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4.5kw/7.5kg
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4.5m/min
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單住、雙柱
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鏈?zhǔn)?
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升降高度由用戶(hù)提出、按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)
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DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）
汽車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、工程機(jī)械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)、檢測(cè)線(xiàn)、輸送線(xiàn)等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)
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揚(yáng)州柴油機(jī)廠(chǎng)(發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)空中輸送線(xiàn))
懸掛電動(dòng)單軌輸送系統(tǒng)
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涂裝生產(chǎn)線(xiàn)
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主要技術(shù)參數(shù)
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（一）、DZ型單軌小車(chē)懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車(chē)）
電動(dòng)單軌自行小車(chē)是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。
（1）、分散驅(qū)動(dòng) 動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總�(gè)輸送單元（小車(chē)）的分別驅(qū)動(dòng)；
（2）、動(dòng)作控制 控制系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車(chē)可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；
（3）、積放方式 運(yùn)行小車(chē)由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止、運(yùn)行過(guò)程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。
（4）、立體網(wǎng)絡(luò) 物料線(xiàn)路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；
（5）、積木式組裝 自行小車(chē)的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；
（1）、多種控制方式 可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車(chē)按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、裝配線(xiàn)；
(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng) 工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小車(chē)隨機(jī)編寫(xiě)要車(chē)工位地址碼，運(yùn)行小車(chē)直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)行小車(chē)具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫(xiě)址功能，工位要車(chē)申請(qǐng)可以是手動(dòng)的，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料狀況自動(dòng)申請(qǐng)，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于**、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)輸送線(xiàn)。
（3）、分揀系統(tǒng) 運(yùn)行小車(chē)根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車(chē)的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線(xiàn)、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線(xiàn)、質(zhì)量檢測(cè)線(xiàn)、紡織系統(tǒng)的輸送線(xiàn)。
（1）、行走軌道 載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線(xiàn)路的鋪設(shè)更為理想、**。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國(guó)瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用滑觸線(xiàn)，可靠性好，并且安裝方便。對(duì)于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。
（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌 滑接式在電動(dòng)自行小車(chē)系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線(xiàn)制電源的供給的控制信號(hào)傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無(wú)錫市滑導(dǎo)電器廠(chǎng)是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠(chǎng)家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車(chē)上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號(hào)傳遞更可靠；
（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī) 為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線(xiàn)路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤(pán)、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車(chē)從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿(mǎn)足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能；
（4）、運(yùn)行小車(chē) 運(yùn)行小車(chē)有普通型、智能型二大類(lèi)，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車(chē)根據(jù)物料的不同，由二到多個(gè)車(chē)組組成。每輛運(yùn)行小車(chē)都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運(yùn)行小車(chē)可以由自帶控制手電門(mén)或地面按鈕站控制；
（5）、吊具 連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶(hù)選擇。當(dāng)然用戶(hù)可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車(chē)的葫蘆吊鉤上。
（6）、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車(chē)電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。
線(xiàn)路鋪設(shè)運(yùn)行小車(chē)分流、
合流用平移道岔
4、應(yīng)用舉例：
上海大眾公司前驅(qū)動(dòng)輸送裝配線(xiàn)
該系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位，有速度同步要求。
揚(yáng)州柴油機(jī)廠(chǎng)柴油機(jī)測(cè)試輸送線(xiàn)
該線(xiàn)為有隨機(jī)要車(chē)功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址、小車(chē)實(shí)時(shí)認(rèn)址。
沈陽(yáng)金杯涂裝生產(chǎn)線(xiàn)
該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求。
沈陽(yáng)金杯車(chē)身輸送線(xiàn)
該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車(chē)是智能、變頻調(diào)速型小車(chē)。定工位，吊具是自動(dòng)型，有伸縮功能、適用多種車(chē)型。
無(wú)錫小天鵝集團(tuán)公司滾筒洗衣機(jī)裝配輸送線(xiàn)
該線(xiàn)為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線(xiàn)，特別適用裝配車(chē)間地面通道較為擁擠的情況。運(yùn)行小車(chē)為智能、變頻調(diào)速型小車(chē)，輸送節(jié)拍快。
東風(fēng)集團(tuán)南京微型車(chē)廠(chǎng)總裝線(xiàn)
該線(xiàn)有工位定位要求，可配合地面裝配線(xiàn)。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。
